电机型号      相电压      相电流      额定扭矩      高启动      转动惯量      重量      配套驱动器
     （VAC）      (A)      (Nm)      速度(r/s)      (kgcm2)      (Kg)      
57法兰      BRS 364/LHA      40      5.2      0.45      6.3      0.1      0.45      D921
     BRS 366/LHA      40      5.8      0.9      6.3      0.22      0.72      D921
     BRS 368/LHA      40      5.8      1.5      6.3      0.38      1.1      D921
90法兰      BRS 397/LHA      40      5.8      1.7      6.3      1.1      1.65      D921
     BRS 3910/LHA      40      5.8      3.7      6.3      2.2      2.7      D921
     BRS 397/LWA      325      1.75      2      5.3      1.1      1.65      D960
     BRS 397/LWB      325      1.75      2      5.3      1.1      2.05      D960